1872年日本最初從英國引進SL火車， 並在1900年代前期廣泛地被運用；1950年在日本致力於發展電動火車後，蒸汽火車的需求量也隨之降低，漸漸地消失了。為了保護這個屬於日本的重要火車文化，大鐵於1976年率將蒸汽火車復活行駛先讓SL火車復活後，便以觀光鐵路之名而聞名全國，根據資料顯示大鐵至今已完美復原的4款不同種類的SL火車。

從東京乘坐JR東海道線約1個半小時來到「金谷站」，在此轉乘大井川鐵道大井川本線的普通電車，約莫5分鐘便能抵達行駛蒸氣火車區間的首站「新金谷站」。當乘務員將煤炭投入停在站台上的SL火車的鍋爐後，所出現象徵蒸氣火車行駛前的大聲警笛，加上大量蒸汽騰空所噴出濃濃的黑煙，讓人印象非常深刻。據說一次往返運行大約會消耗1噸的水。

大井川鐵道蒸汽火車使用的是復古式的硬卡車票，手持用厚紙製作的車票搭乘蒸氣火車，彷彿像是搭乘時光機回到半個世紀之前，對於鐵道迷和歷史迷而言可說是相當珍貴的記憶。蒸氣火車內部的車廂設計，採用了能讓人平靜放鬆的裝飾，同時設置有寬敞的座位以及能夠欣賞風景或傳送自然風的諾大車窗。

上車前不妨可以再新金谷站購買火車便當，一邊享受使用大井川周邊的食材所作的懷舊便當，一路隨著蒸汽火車搖晃回到上世紀嗎？當您在乘坐S L火車時，車內會有專門的服務人員SL叔叔和阿姨們為您做旅途的嚮導。為您解說SL的特色及從車窗看出去的景點，還有口琴演奏，為您的SL之旅增添了許多珍貴的回憶。此外，車內也販賣有各式SL限定商品與餅乾點心，可盡情地享受有如度假地快樂的氛圍。

一年中有一段時間，在大井川幹線的新金谷站～千頭站區間還會運行兒童非常喜歡的湯瑪士號和他的朋友詹姆士號SL火車。根據路線的不同景色也有所不同。井川線位於千頭站到井川站之間，沿線為充滿起伏的山岳地帶，是日本國內坡度最陡的路線，為在這樣的路線上牽引列車行進，使用了齒軌鐵道。大井川幹線行駛於金谷站和千頭站之間，穿行於大井川吊橋下和河流的堤壩沿線等，行程約為1個半小時。夏天，綠油油的茶田反射陽光，就像是茶田正散發出光芒。

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在千頭站下車可換乘巴士前往附近的寸又峽，可體驗在幽靜的森林中穿行，欣賞沿途的美麗風景，並體驗「夢之吊橋」的樂趣。夢之吊橋長90公尺、高8公尺，設立在大井川的支流寸又川，閃閃發光的翠綠水面上。乘坐大井川鐵道本身就是一種浪漫懷舊的體驗，然而在今日能夠體驗蒸汽火車的運行，可說是技術與自然的完美融合，將歷史中曾經鮮活明顯的畫面再次重現的蒸汽火車，搭乘過一次便是對歷史過往致敬的最好機會。