首裏城是琉球王朝時期建造的城池，具體時間不明，推測建造時間為14世紀末期。
首裏城是沖繩縣內規模最大的城，其建築風格深受中華文化的影響。
建築物塗有朱紅漆，屋頂最初使用高麗瓦，後來改成琉球瓦。
建築物的各個裝飾部分大篇幅使用龍的圖案，來象征王權。
其正殿的設計風格類似中國的紫禁城，原本懸掛有中國的康熙皇帝、雍正皇帝和乾隆皇帝贈與的匾額。
這些匾額在戰亂中被燒毀，戰後經過對原有筆跡的臨摹等各種方式，重現了匾額當時的風采。

勝連城原本是在琉球王府策劃政變的阿麻和利的城池。
2000年11月，和首裏城一同被登記為世界遺產。
登上最頂層的“一之曲輪”，不管是波濤浩瀚的太平洋，還是鱗次櫛比的城市風光，盡收眼底。

今歸仁城是14世紀琉球王國三山時代的三山之一——北山王居住的地方，又名北山城。
建築風格具有極其濃重的沖繩特色。
最具特點之處是有一道畫出美麗弧線的石墻，大約長1.5公裏，其規模僅次於首裏城。
每年1月末到2月初，兩邊櫻花開的無比絢爛，將這個古老的城池裝扮的又莊嚴又浪漫。

中城城是15世紀琉球王國的城池。
在沖繩各個城池中，中城城的遺跡保存得最為完整。

座喜味城的拱門據說是沖繩現存歷史最為悠久的拱門，也是世界遺產之一。
漫步其間，足以令人浮想聯翩，高高的城墻，氣質優雅，在沖繩，絕對是氣質獨特的城堡遺跡。