漂浮的薄雲為背景，兩隻鶴伸展光滑而潔白的羽毛，輕巧而優雅的在絲綢上舞蹈。每片羽毛流露出來的精緻，在絲綢上表達了喜悅和恩澤。這種全部用手工縫製的美麗的京繡歷史，可以追溯到1000年前的飛鳥時代(592-710)。

日本刺繡是隨著佛教從中國傳到日本，那時的繡品是宗教的象徵，經常會使用在宗教用具上。到了平安時代(794-1185)，這種傳統刺繡技術傳入宮廷，最終製成了12單（12層羽衣的正式和服）。到了鎌倉時代(1185-1333)，刺繡還應用在製作將士的鎧甲上。

在16世紀晚期，飛鳥-桃山時代(1573-1603)，文化繁榮發展，刺繡經常被應用在絲綢衣物上。這種高級的絲綢衣物，一件的完成都需要成百上千的手工匠人發揮他們的技藝。
同樣也是在這個時候，刺繡也成為了普羅大眾時尚的象徵。作為和服和帶（和服的綁帶）的裝飾，京繡經常被用在日本傳統表演的服裝上，比如能樂和狂言。最常用的團就是自然的場景：花朵，植物，動物，昆蟲和雲朵。

在京都的刺繡企業，中村刺繡成立於1921年。企業中的手工匠人還完全使用傳統的技法，用廣島的手工製針在絲綢上用絲勾勒出美麗的圖畫。