首里城是琉球王朝时期建造的城池，具体时间不明，推测建造时间为14世纪末期。
首里城是冲绳县内规模最大的城，其建筑风格深受中华文化的影响。
建筑物涂有朱红漆，屋顶最初使用高丽瓦，后来改成琉球瓦。
建筑物的各个装饰部分大篇幅使用龙的图案，来象征王权。
其正殿的设计风格类似中国的紫禁城，原本悬挂有中国的康熙皇帝、雍正皇帝和乾隆皇帝赠与的匾额。
这些匾额在战乱中被烧毁，战后经过对原有笔迹的临摹等各种方式，重现了匾额当时的风采。

胜连城原本是在琉球王府策划政变的阿麻和利的城池。
2000年11月，和首里城一同被登记为世界遗产。
登上最顶层的“一之曲轮”，不管是波涛浩瀚的太平洋，还是鳞次栉比的城市风光，尽收眼底。

今归仁城是14世纪琉球王国三山时代的三山之一——北山王居住的地方，又名北山城。
建筑风格具有极其浓重的冲绳特色。
最具特点之处是有一道画出美丽弧线的石墙，大约长1.5公里，其规模仅次于首里城。
每年1月末到2月初，两边樱花开的无比绚烂，将这个古老的城池装扮的又庄严又浪漫。

中城城是15世纪琉球王国的城池。
在冲绳各个城池中，中城城的遗迹保存得最为完整。

座喜味城的拱门据说是冲绳现存历史最为悠久的拱门，也是世界遗产之一。
漫步其间，足以令人浮想联翩，高高的城墙，气质优雅，在冲绳，绝对是气质独特的城堡遗迹。