据说在日本首次派遣忍者完成任务的是圣德太子。当时的忍者普遍被称为”忍“（shinobi）。
但各个时代各个地区忍者的称谓都有所不同。飞鸟时代称之为”志能便“（shinobi），奈良时代称之为”斥候“，战国时代则叫法更多，其中广为流传的是”乱波“……
直到江户时代”忍者“才被定为正式的称谓。

忍者若穿越到现代，大概从事的职业是”间谍“吧。
他们当时的工作，主要是为主君进行秘策、破坏、暗杀、收集情报等等。
忍者在世时必须隐姓埋名，与黑暗为伍，不能留下个人的情报。这也是为什么后世关于忍者的记载如此之少的原因。

1.不准滥用忍术（忍术只能使用在公事上）
2.舍弃一切自尊（忍者在世上需要尽量不留下任何痕迹，因此紧急情况时即使舍弃自尊也是逃命最重要）
3.守口如瓶（就算被敌人抓到，则宁可失去自身性命也要保住秘密）
4.绝对不能泄露身份（这是最重要的一条，也最为根本）

据说忍者的体重不能超过六十公斤，这对一个成年男性来说必须通过严格控制体重才能做到。
忍者的食物主要为低热量、低脂肪、高蛋白质的谷物。
主食通常是糙米、小麦、蕃薯，配菜是黄豆制成的豆腐、味噌，其它是梅子、蔬菜、芝麻、鹌鹑蛋等。
会增强体臭的食物，例如韭菜、肉类、葱、大蒜、姜，嗜好品香烟等，均为禁品。

与大多数人心中黑衣行者的印象不同，忍者的服装通常为深蓝或深紫色，这种两种颜色的衣服更接近夜空的颜色，不容易被人发现。
忍者的武器多改造自农具、日常生活用具等，外形奇特古怪。每件武器都由忍者自己亲手打造，并只有自己才知道使用方法。现如今大多数忍具失传也是由于这个原因。

忍者五道为：食、香、药、气、体。
食即为食物，忍者需要通过控制食物的摄入种类以及摄入量来控制体重。
香是丁香、檀香、桂皮等基础香料。忍者用他们来掩盖身份，假扮成各种人。
说到药的话，一名合格的忍者同时也是一名合格的医生和药物专家，他们经常为自己疗伤。
气则是说忍者平常会修身养性，以达到注意力集中、处变不惊的水平。
体是讲忍者注重锻炼肌肉和关节，配合静坐、呼吸、按摩、针灸等方法来锻炼自身。