漂浮的薄云为背景，两只鹤伸展光滑而洁白的羽毛，轻巧而优雅的在丝绸上舞蹈。每片羽毛流露出来的精致，在丝绸上表达了喜悦和恩泽。这种全部用手工缝制的美丽的京绣历史，可以追溯到1000年前的飞鸟时代(592-710)。

日本刺绣是随着佛教从中国传到日本，那时的绣品是宗教的象征，经常会使用在宗教用具上。到了平安时代(794-1185)，这种传统刺绣技术传入宫廷，最终制成了12单（12层羽衣的正式和服）。到了镰仓时代(1185-1333)，刺绣还应用在制作将士的铠甲上。

在16世纪晚期，飞鸟-桃山时代(1573-1603)，文化繁荣发展，刺绣经常被应用在丝绸衣物上。这种高级的丝绸衣物，一件的完成都需要成百上千的手工匠人发挥他们的技艺。
同样也是在这个时候，刺绣也成为了普罗大众时尚的象征。作为和服和带（和服的绑带）的装饰，京绣经常被用在日本传统表演的服装上，比如能乐和狂言。最常用的团就是自然的场景：花朵，植物，动物，昆虫和云朵。

在京都的刺绣企业，中村刺绣成立于1921年。企业中的手工匠人还完全使用传统的技法，用广岛的手工制针在丝绸上用丝勾勒出美丽的图画。